NoPe-NeRF: Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior
Abstract논문의 저자들은 카메라 포즈 정보 없이 NeRF를 통해 사진을 입체화하는 방법을 제안한다.1. Introduction(1) NeRF 학습의 전처리NeRF가 요구하는 전처리: COLMAP을 이용한 카메라 파라미터 추정COLMAP의 단점:처리 시간이 길다.미분 가능성(differentiability)이 없어 딥러닝과의 결합이 어렵다.(2) 카메라 포즈를 추정하는 기존의 연구연구된 모델: NeRFmm, BARF, SC-NeRF한계점: LLFF와 같은 forward-facing scene에서는 좋은 성능을 보였으나, 다이나믹한 카메라 이동에서 위치 추정 실패원인:이미지간의 상대적인 포즈를 고려하지 않고, 각 이미지마다 독립적으로 카메라 포즈를 추정함. SLAM과 Visual Odmetry는 이미지..
논문 분석/3D 컴퓨터 비전
2025. 3. 25. 12:22
